Der eingebildete Löwe Alex, das vorlaute Zebra Marty, die ängstliche Giraffe Melman und die divenhafte Nilpferddame Gloria kennen sich nicht erst seit ihrer unfreiwilligen Reise gen Madagascar. Auch als die vier noch ganz klein waren, hatten sie bereits viel Spaß zusammen. Das fröhliche Quartett ist gemeinsam im New Yorker "Central Park Zoo" aufgewachsen. Die Animationsserie erzählt die Geschichte der vier Tierkinder und ihrer mitreißenden Abenteuer!